四川貝克哈德環保科技有限公司自主研發的耐輻射測量機器人
□ 記者 尹秦 宋德平 見習記者 劉燚 實習生 李書儀 文/圖
在核工業領域，強輻射不僅威脅健康，更極大限制了人工排查、取樣與應急處置的效率。如何既能深入禁區精準作業，又能保障人員絕對安全？一款由“綿陽籍”企業——四川貝克哈德環保科技有限公司自主研發的耐輻射測量機器人，正在用科技的力量給出答案。
9月16日，走進四川貝克哈德環保科技有限公司，記者看到了一臺形似小型越野車的機器人——六輪獨立驅動，搖臂式懸掛結構，讓它可跨越200毫米障礙、攀爬爬升50度斜坡，在復雜核設施內部行動自如；它的“眼睛”是量程跨越七個數量級的γ探頭，“手臂”是可更換的采樣工具，“血液”是實時不間斷的數據流。
“這款機器人集移動、探測、取樣、數據傳輸等功能于一體，是國內少數能在累積劑量不低于100Gy的強輻射環境中長期穩定工作的智能裝備。”四川貝克哈德環保科技有限公司總經理馬杰介紹，最大突破是真正實現了高度系統集成與耐輻射能力的雙重跨越，尤其是搭載的γ探頭量程跨越0.1μGy/h至100Gy/h，既可捕捉極微弱輻射信號，也能在高劑量條件下保持穩定。
這樣一臺機器人的研發之路并非一帆風順。項目初期，團隊最頭疼的是輻射對電子元件的干擾。“早期樣機一進輻射場，控制系統就頻繁崩潰，攝像頭畫面抖動、電機停轉，甚至機械臂突然‘僵住’。”馬杰回憶道，問題出在輻射對半導體材料的損傷。
對此，團隊沒有走一味加強屏蔽的“笨重”路線，而是創新采用光纖編碼器、磁電阻技術和迷宮式密封結構，既減輕重量，也提高系統的抗干擾性。一次次模擬測試、一次次真實場景驗證，機器人終于實現了在強輻射中“看得清、抓得穩、傳得回”。
目前，該機器人已成功應用于多個核設施退役和放射性廢物處理項目，工作效率達人工3倍以上，有效避免人員進入高風險區域。
不止于核工業，它可以在多領域發揮“鐵甲衛士”作用。在核應急響應時，它可作為先鋒深入事故核心區，實時回傳輻射數據、采集污染樣品；在鈾礦勘查、核醫學部門、高校實驗室，甚至反恐排查場景中，它都能代替人工執行監測和取樣任務，大幅提升作業安全邊界。
相比于動輒幾百萬元的進口設備，這款國產機器人在實現相當甚至更優性能的同時，成本不足同類進口產品的一半。更關鍵的是，它具備完善的本地化服務與快速定制能力，可根據不同應用場景靈活調整探測配置和取樣方式，真正貼合中國核工業的實際需求。
“這不只是一臺機器，更是一套移動的安全解決方案。”馬杰表示，這款耐輻射測量機器人并非單一產品，而是公司智能裝備系列產品的開端。現已規劃了完整的產品線和發展路線圖，計劃在未來幾年內推出多種型號的耐輻射機器人，覆蓋不同應用場景和性能需求，這些產品將形成從小型偵察機器人到大型作業機器人的完整譜系。
隨著智能裝備不斷普及，傳統主要依賴人工排查與定期維護的核安全管理模式，正悄然發生變革。在這條用機器人替代人進入禁區的道路上，四川貝克哈德公司邁出了堅實的一步。正如企業所堅持的理念：輻射無情，科技有光；這不僅是機器人，更是一面守護生命的盾牌。
編輯：李志
